it was a storage jar made of earthenware, no doubt discarded because a break had made it useless.

这句中连接词是什么?是which is的省略吗?

定语从句中可以省略which is的所有状况,与非限定中能不能省略which is?

no doubt discarded ...为过去分词短语作非限制性定语。过去分词短语作定语无需连接词。

假如加上which is, 则为非限制性定语从句。

过去分词本身就能作定语,并不是都是省略which is而来的。所以定语从句不能省略which is,由于省略了which is就不再是定语从句了,而是过去分词短语作定语了。

传统语法定语从句的概念就是关系代词或关系副词引导的从句。没关系词引导就不是定语从句。