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目前分词doing作状语，分词的动作与谓语动作至少在一个点时间上具备同时性。假如分词的动作发生在谓语动作之前，分词要用完成体having done形式。所以目前分词一般作方法、时间、缘由、结果、让步、条件、随着状语。

to do不定式作状语，一般不定式的动作是谓语时间还没发生的以后动作，即不定式的动作是后于谓语时间的。所以不定式一般作目的、结果状语。